Die „Lebenswege“ Berkheims führten auf die Filder – nicht hinunter ins Neckartal. Esslingen war „trockenen Fußes“ nur über die Pliensaubrücke zu erreichen. Dennoch gab es zahlreiche Beziehungen zur nahegelegenen Reichsstadt. Mit ihr verband Berkheim eine lange Grenze. Streitigkeiten, bei denen es meist um den Sirnauer Wald und die Neckarauen ging, waren daher vorprogrammiert. Esslingen war auf das Neckartal und seinen sonnigen Nordhang ausgerichtet. Hier verlief auch die wichtige Hauptstraße. Der Fluss und der steile Waldhang zur Filderebene trennte die Stadt von den Berkheimer Filderbauern.

Schon damals war der Ort nicht selbständig. Die erste urkundliche Erwähnung 1190/91 legte fest, dass die Einkünfte des Kirchengutes an das Kloster Denkendorf gingen und dieses für Berkheim zuständig war.

Seit dem 19. Jahrhundert dehnte sich Esslingen im Zuge der Industrialisierung mächtig aus. Die dortigen Betriebe waren nicht an der Entwicklung des Filderdorfes, sondern an den dort vorhandenen Arbeitskräften interessiert. Sinnbild dafür ist der Alicensteg (1891), der zwar Fußgängern, aber keinen Fahrzeugen den Neckarübergang ermöglichte.

Bis 1850 hatten sich viele Berkheimer als Weber ein Zubrot zur Landwirtschaft verdient. Nun endete die Zeit der Webstühle im Dorf , das sich mehr und mehr zum Arbeitervorort der Industriestadt Esslingen entwickelte. 

Wie kein anderer Filderort versorgte Berkheim die Fabriken in der Stadt mit Arbeiterinnen und Arbeitern. So war es ganz natürlich, dass seit 1900 die Zusammenarbeit mit Esslingen beim Ausbau der Infrastruktur voranging: Planungen zum Anschluss an die Straßenbahn Esslingen-Nellingen-Denkendorf (1924), Vertrag über die Gasversorgung und Kanalisierung der Ortsstraßen (1925), Verlängerung des Vertrages mit der Neckarwerke AG bis 1954 und der Vertrag zur Wasserentnahme auf Esslinger Gemarkung und Erstellung eines Pumpenhauses (1934).

Die Kreis- und Gemeindereform Mitte der 1930er Jahre basierte u.a. auf einer wissenschaftlich begründeten, aktiven Raumordnungs- und Strukturpolitik, deren Anfänge in den 1920er Jahren lagen. Mit der Neubildung und Vergrößerung des Landkreises Esslingen Mitte der 1930er Jahre ging die Forderung nach einer Stärkung der Stadt Esslingen in Bezug auf Größe der Markungsfläche sowie der Zahl der Einwohner und Arbeitsplätze einher.

Angesichts der räumlichen Entwicklungspotenziale Esslingens bis Ende der 1930er Jahre war eine Eingemeindung Berkheims vor dem Krieg nicht erforderlich. Der Stadt standen genügend Wohn- und Gewerbeflächen zur Verfügung. Berkheim hingegen konnte vor dem Krieg keine gewerblichen Flächen vorweisen, auch war es verkehrlich sehr schlecht an Esslingen angebunden. So lässt sich vermuten, dass die Stadt die Gunst der Stunde für eine „Flächenbevorratung“ für die Zeit nach dem Krieg nutzte.

Zwar versuchte man in Esslingen schon 1938 neben Zell auch Altbach, Deizisau, Berkheim und Nellingen einzugemeinden, doch entschieden Reichsstattalter und Innenministerium 1939, dass davon nur Zell und Berkheim betroffen sein sollten. Nach Bekanntwerden dieser Pläne gab es in Berkheim massive Proteste, die aber erfolglos blieben 1941 unterschrieben der Bürgermeister von Berkheim und der Oberbürgermeister von Esslingen den Eingemeindungsvertrag. Dieser enthielt allerdings den Zusatz: Inkrafttreten nach Kriegsende.

Die Vorarbeiten zur Gemeindereform in Baden-Württemberg begannen Ende der 1960er Jahre, Anfang der 1970er Jahre nahm sie konkrete Züge an und wurde bis 1975 abgeschlossen. Sie sollte angesichts der geänderten gesellschaftlichen, wirtschaftlichen und politischen Erfordernisse an die Verwaltung durch die Zusammenlegung von Verwaltungseinheiten effizientere Verwaltungsstrukturen schaffen.

Für den mittleren Neckarraum sah die Zielplanung von 1973 Verwaltungseinheiten von 20.000 Einwohnern vor, die kleinste Einheit sollten Gemeinden mit mindestens 8.000 Einwohnern bilden. Davon war im Zielplanungsentwurf auch Berkheim betroffen. Von zuvor 3.379 selbständigen Gemeinden im Land sollten 1.111 übrig bleiben. Für die neu geschaffenen Verwaltungseinheiten entstanden 165 neue Namen (z. B. Ostfildern).

Bis Anfang Mai mussten die von der Gemeindereform betroffenen Gemeinden eine Stellungnahme hierzu abgeben. Zuvor fand am 11. April eine Informationsveranstaltung für die Bürger/innen Berkheims statt. Eine hierfür durchgeführte Befragung kam zu dem Ergebnis, dass die überwiegende Mehrheit der Bevölkerung (90%) für den Erhalt der Selbständigkeit war. Sollte dies nicht möglich sein, war jeweils etwa ein Drittel der Befragten für die Eingemeindung nach Esslingen, den Zusammenschluss mit Denkendorf oder den Beitritt zu „Ostfilderstadt“. Daraufhin lehnte der Gemeinderat ohne Gegenstimmen den Zielplanungsentwurf der Landesregierung ab.

Anfang Januar erhielten alle Haushalte einen Entwurf der Eingemeindungsvereinbarung mit Esslingen. Dies diente der Vorbereitung der Bürgeranhörung am 20. Januar. In seinem Begleitbrief bat Bürgermeister Deuschle die Bürger – trotz der vielfach verbreiteten Vorbehalte – zuzustimmen.

Das Abstimmungsergebnis mit 72 Prozent für die Eingemeindung folgte dieser Empfehlung. Daraufhin beschloss der Gemeinderat noch im Januar ihren Vollzug auf freiwilliger Basis.

Nach 20 Jahren sollte die Wirkung der Gemeindereform überprüft werden. Doch schon zuvor war sie – nicht nur in Berkheim – ein heiß umstrittenes Thema. Der „Legende“ nach hatten Berkheimer „Patrioten“ bereits in der Nacht zum 1. Mai 1974 eine schwarze Fahne am Rathaus gehisst. Sie wurde allerdings prompt wieder entfernt. 1993 entstand ein „Landesverband zur Korrektur der Kommunalreform in Baden-Württemberg“, der 1999 in Berkheim tagte. Daran nahm auch der heutige Ministerpräsident Winfried Kretschmann teil, da die „Grünen“ eine Korrektur der Reform befürworteten.

Eingeladen hatte die 1996 gegründete „Bürgerinitiative Berkheim“, deren Ziel die Aufhebung der Eingemeindung war. Bei den Ortschaftsratswahlen 1999 trat sie als „Wählervereinigung Bürgerinitiative Berkheim“ (WVB) an und erhielt 3 von 18 Sitzen.

Die bei der Eingemeindung gemachten Zugeständnisse wurden − wie im §6 des Eingliederungsvertrags vorgesehen – regelmäßig auf ihre Beibehaltung hin überprüft. Dies betraf zunächst die Abschaffung der „unechten Teilortswahl“.

Die 2001 geplante Schließung der Ortsbücherei verhinderte der Einsatz ehrenamtlicher Mitarbeiter/innen. 2004 sollten Ortschaftsrat, Ortschaftsverfassung und Ortschaftsverwaltung aufgehoben werden. Um das zu verhindern, strebte der Ortschaftsrat eine Klage an, die aber nicht zustande kam. Stattdessen wurde die Ortschaftsverfassung als Kompromiss bis 2009 verlängert.

Bei der letzten Ortschaftsratswahl erhielt die WVB 2 von 14 Sitzen. Im selben Jahr wurde die Ortschaftsverfassung aufgehoben und das Rathaus geschlossen. Die WVB löste sich zum Jahresende 2009 auf. Seither besitzt Berkheim wie alle anderen Stadtteile lediglich einen Bürgerausschuss.

Auch heute noch führen viele „Lebenswege“ der Berkheimer in die umliegenden Filderorte (Schulen, Einkaufsmöglichkeiten u.v.m.). Außerdem engagieren sich die Bewohner/innen sehr für ihren Stadtteil. Dies zeigt sich beispielsweise in dem überaus regen Besuch der Bürgerversammlungen vor Ort.